#LyX 2.3 created this file. For more info see http://www.lyx.org/ \lyxformat 544 \begin_document \begin_header \save_transient_properties true \origin unavailable \textclass book \begin_preamble \input{../defs} \end_preamble \use_default_options true \maintain_unincluded_children false \language spanish \language_package default \inputencoding auto \fontencoding global \font_roman "default" "default" \font_sans "default" "default" \font_typewriter "default" "default" \font_math "auto" "auto" \font_default_family default \use_non_tex_fonts false \font_sc false \font_osf false \font_sf_scale 100 100 \font_tt_scale 100 100 \use_microtype false \use_dash_ligatures true \graphics default \default_output_format default \output_sync 0 \bibtex_command default \index_command default \paperfontsize default \spacing single \use_hyperref false \papersize default \use_geometry false \use_package amsmath 1 \use_package amssymb 1 \use_package cancel 1 \use_package esint 1 \use_package mathdots 1 \use_package mathtools 1 \use_package mhchem 1 \use_package stackrel 1 \use_package stmaryrd 1 \use_package undertilde 1 \cite_engine basic \cite_engine_type default \biblio_style plain \use_bibtopic false \use_indices false \paperorientation portrait \suppress_date false \justification true \use_refstyle 1 \use_minted 0 \index Index \shortcut idx \color #008000 \end_index \secnumdepth 3 \tocdepth 3 \paragraph_separation indent \paragraph_indentation default \is_math_indent 0 \math_numbering_side default \quotes_style french \dynamic_quotes 0 \papercolumns 1 \papersides 1 \paperpagestyle default \tracking_changes false \output_changes false \html_math_output 0 \html_css_as_file 0 \html_be_strict false \end_header \begin_body \begin_layout Standard Dadas una superficie regular \begin_inset Formula $S$ \end_inset y un \begin_inset Formula $\varepsilon>0$ \end_inset , una \series bold variación \series default de un segmento de curva parametrizada \begin_inset Formula $\alpha:[a,b]\to S$ \end_inset es una función diferenciable \begin_inset Formula $\phi:[a,b]\times(-\varepsilon,\varepsilon)\to S$ \end_inset con \begin_inset Formula $\phi_{0}(u)\coloneqq \phi(u,0)=\alpha(u)$ \end_inset para todo \begin_inset Formula $u\in[a,b]$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Para \begin_inset Formula $t\in(-\varepsilon,\varepsilon)$ \end_inset , llamamos \begin_inset Formula $\alpha_{t}\coloneqq (u\mapsto\phi(u,t)):[a,b]\to S$ \end_inset y \series bold curvas de la variación \series default a \begin_inset Formula $\{\alpha_{t}\}_{t\in(-\varepsilon,\varepsilon)}$ \end_inset , con \begin_inset Formula $\alpha_{0}=\alpha$ \end_inset . Para \begin_inset Formula $u\in[a,b]$ \end_inset , llamamos \begin_inset Formula $\beta_{u}\coloneqq (t\mapsto\phi(u,t)):(-\varepsilon,\varepsilon)\to S$ \end_inset y \series bold curvas transversales de la variación \series default a \begin_inset Formula $\{\beta_{u}\}_{u\in[a,b]}$ \end_inset . La variación es \series bold propia \series default o \series bold tiene extremos fijos \series default si \begin_inset Formula $\beta_{a}$ \end_inset y \begin_inset Formula $\beta_{b}$ \end_inset son constantes, es decir, \begin_inset Formula $\phi(a,t)=\alpha(a)$ \end_inset y \begin_inset Formula $\phi(\beta,t)=\alpha(b)$ \end_inset para todo \begin_inset Formula $t$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Llamamos \series bold campo variacional \series default de \begin_inset Formula $\phi$ \end_inset a \begin_inset Formula $Z:[a,b]\to\mathbb{R}^{3}$ \end_inset dada por \begin_inset Formula \[ Z(u):=\beta'_{u}(0)=\frac{\partial\phi}{\partial t}(u,0)\in T_{\alpha(u)}S, \] \end_inset pues \begin_inset Formula $\beta_{u}(0)=\alpha(u)$ \end_inset . Entonces \begin_inset Formula $\phi$ \end_inset es una \series bold variación normal \series default si \begin_inset Formula $\langle Z,\alpha'\rangle\equiv0$ \end_inset , de modo que si \begin_inset Formula $N$ \end_inset es una normal a \begin_inset Formula $S$ \end_inset , \begin_inset Formula $Z(u)$ \end_inset es paralelo a \begin_inset Formula $\alpha'(u)\wedge N(\alpha(u))$ \end_inset para \begin_inset Formula $u\in[a,b]$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Section Primera fórmula de variación del arco \end_layout \begin_layout Standard Dada una variación \begin_inset Formula $\phi:[a,b]\times(-\varepsilon,\varepsilon)\to S$ \end_inset de la curva \begin_inset Formula $\alpha$ \end_inset , el \series bold funcional longitud de arco \series default de \begin_inset Formula $\phi$ \end_inset es \begin_inset Formula $L:(-\varepsilon,\varepsilon)\to\mathbb{R}$ \end_inset dada por \begin_inset Formula $L(t)\coloneqq L(\alpha_{t})$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Si \begin_inset Formula $\alpha$ \end_inset es regular, \begin_inset Formula $L(t)$ \end_inset es diferenciable en un entorno de \begin_inset Formula $t=0$ \end_inset y \begin_inset Formula \begin{align*} L'(t) & =\int_{a}^{b}\frac{1}{\Vert\alpha'_{t}(u)\Vert}\left\langle \frac{\partial^{2}\phi}{\partial u\partial t},\frac{\partial\phi}{\partial u}\right\rangle (u,t)du\\ & =\int_{a}^{b}\frac{1}{\Vert\alpha'_{t}(u)\Vert}\left(\frac{d}{du}\left\langle \frac{\partial\phi}{\partial t},\frac{\partial\phi}{\partial u}\right\rangle -\left\langle \frac{\partial\phi}{\partial t},\frac{\partial^{2}\phi}{\partial u^{2}}\right\rangle \right)(u,t)du. \end{align*} \end_inset \series bold Demostración: \series default Sea \begin_inset Formula $f:[a,b]\times(-\varepsilon,\varepsilon)\to\mathbb{R}$ \end_inset dada por \begin_inset Formula \[ f(u,t):=\Vert\alpha'_{t}(u)\Vert=\left\Vert \frac{\partial\phi}{\partial u}\right\Vert (u,t)=\sqrt{\left\langle \frac{\partial\phi}{\partial u},\frac{\partial\phi}{\partial u}\right\rangle (u,t)}du, \] \end_inset entonces, para los \begin_inset Formula $t$ \end_inset en que \begin_inset Formula $L$ \end_inset es derivable, \begin_inset Formula \[ L'(t)=\frac{d}{dt}\int_{a}^{b}f(u,t)du=\int_{a}^{b}\frac{\partial f}{\partial t}(u,t)du, \] \end_inset de modo que \begin_inset Formula $L'(t)$ \end_inset está definida si y solo si lo está \begin_inset Formula $\frac{\partial f}{\partial t}(u,t)$ \end_inset para todo \begin_inset Formula $u\in[a,b]$ \end_inset , si y solo si \begin_inset Formula $\left\langle \frac{\partial\phi}{\partial u},\frac{\partial\phi}{\partial u}\right\rangle (u,t)>0$ \end_inset (pues las derivadas de \begin_inset Formula $\phi$ \end_inset son diferenciables), si y sólo si \begin_inset Formula $\left\Vert \frac{\partial\phi}{\partial u}(u,t)\right\Vert >0$ \end_inset . Ahora bien, como \begin_inset Formula $\alpha$ \end_inset es regular, para \begin_inset Formula $u\in[a,b]$ \end_inset , \begin_inset Formula $\left\Vert \frac{\partial\phi}{\partial u}(u,0)\right\Vert =\Vert\alpha'_{0}(u)\Vert=\Vert\alpha'(u)\Vert>0$ \end_inset , y como \begin_inset Formula $[a,b]$ \end_inset es compacto, \begin_inset Formula $\Vert\alpha'\Vert([a,b])$ \end_inset alcanza su máximo y su mínimo y existe \begin_inset Formula $c>0$ \end_inset tal que \begin_inset Formula $\forall u\in[a,b],f(u,0)=\Vert\alpha'(u)\Vert\geq c>\frac{c}{2}>0$ \end_inset . Así, para \begin_inset Formula $u\in[a,b]$ \end_inset existe \begin_inset Formula $\delta_{u}$ \end_inset tal que \begin_inset Formula $\forall t\in(-\delta_{u},\delta_{u}),f(u,t)>\frac{c}{2}$ \end_inset . Sea ahora una \begin_inset Formula $\delta:[a,b]\to[0,\varepsilon)$ \end_inset tal que \begin_inset Formula $f(u,t)>\frac{c}{2}$ \end_inset para todo \begin_inset Formula $u\in[a,b]$ \end_inset y \begin_inset Formula $t\in(-\delta_{u},\delta_{u})$ \end_inset y tal que, para cada \begin_inset Formula $u\in[a,b]$ \end_inset , \begin_inset Formula $\delta_{u}$ \end_inset sea lo mayor posible. Si \begin_inset Formula $\varepsilon_{0}\coloneqq \inf_{u[a,b]}\delta_{u}=0$ \end_inset , entonces existe una sucesión \begin_inset Formula $(u_{n})_{n}$ \end_inset tal que \begin_inset Formula $\lim_{n}\delta_{u_{n}}=0$ \end_inset , pero como la sucesión está acotada en \begin_inset Formula $[a,b]$ \end_inset , por el teorema de Bolzano-Weierstrass, existe una subsucesión convergente \begin_inset Formula $(u_{n_{k}})_{k}$ \end_inset , de modo que \begin_inset Formula $\lim_{k}\delta_{u_{n_{k}}}=0$ \end_inset . Existe un \begin_inset Formula $N$ \end_inset tal que, para \begin_inset Formula $k\geq N$ \end_inset , \begin_inset Formula $\delta_{u_{n_{k}}}<\varepsilon$ \end_inset y por tanto \begin_inset Formula $f(u_{n_{k}},\delta_{u_{n_{k}}})=\frac{c}{2}$ \end_inset , pues no puede ser menor ya que \begin_inset Formula $f$ \end_inset es continua y \begin_inset Formula $f(u_{n_{k}},t)>\frac{c}{2}$ \end_inset para \begin_inset Formula $t<\delta(u_{n_{k}})$ \end_inset y, si fuera positivo, existiría un \begin_inset Formula $\delta'_{u}>0$ \end_inset tal que \begin_inset Formula $f(u_{n_{k}},t)>\frac{c}{2}$ \end_inset para \begin_inset Formula $t<\delta_{u_{n_{k}}}+\delta'_{u}$ \end_inset , contradiciendo que \begin_inset Formula $\delta_{u}$ \end_inset sea lo mayor posible. Entonces la sucesión \begin_inset Formula $((u_{n_{k}},\delta_{u_{n_{k}}}))_{k}$ \end_inset tiende a un cierto \begin_inset Formula $(u,0)$ \end_inset y, por continuidad de \begin_inset Formula $f$ \end_inset , \begin_inset Formula \[ c\leq f(u,0)=f\left(\lim_{k}(u_{n_{k}},\delta_{u_{n_{k}}})\right)=\lim_{k}f(u_{n_{k}},\delta_{u_{n_{k}}})=\lim_{k}\frac{c}{2}=\frac{c}{2}\#. \] \end_inset Por tanto \begin_inset Formula $m>0$ \end_inset y \begin_inset Formula $f(u,t)>\frac{c}{2}$ \end_inset para \begin_inset Formula $(u,t)\in[a,b]\times(-\varepsilon_{0},\varepsilon_{0})$ \end_inset . En este intervalo, \begin_inset Formula $L'(t)$ \end_inset está definida, y para \begin_inset Formula $t\in(-\varepsilon_{0},\varepsilon_{0})$ \end_inset , \begin_inset Formula \begin{align*} L'(t) & =\int_{a}^{b}\frac{\partial f}{\partial t}(u,t)du=\int_{a}^{b}\frac{\partial}{\partial t}\left(\sqrt{\left\langle \frac{\partial\phi}{\partial u},\frac{\partial\phi}{\partial u}\right\rangle (u,t)}\right)du=\\ & =\int_{a}^{b}-\frac{2\left\langle \frac{\partial^{2}\phi}{\partial u\partial t},\frac{\partial\phi}{\partial t}\right\rangle }{2\sqrt{\left\langle \frac{\partial\phi}{\partial u},\frac{\partial\phi}{\partial u}\right\rangle }}(u,t)du=\int_{a}^{b}\frac{1}{\Vert\alpha'_{t}(u)\Vert}\left\langle \frac{\partial^{2}\phi}{\partial t\partial u},\frac{\partial\phi}{\partial t}\right\rangle (u,t)du, \end{align*} \end_inset pero \begin_inset Formula \[ \frac{\partial}{\partial u}\left(\left\langle \frac{\partial\phi}{\partial t},\frac{\partial\phi}{\partial u}\right\rangle \right)=\left\langle \frac{\partial^{2}\phi}{\partial t\partial u},\frac{\partial^{2}\phi}{\partial u}\right\rangle +\left\langle \frac{\partial\phi}{\partial t},\frac{\partial^{2}\phi}{\partial u^{2}}\right\rangle , \] \end_inset y despejando y sustituyendo se obtiene el resultado. \end_layout \begin_layout Standard \series bold Primera fórmula de variación del arco: \series default Si \begin_inset Formula $\alpha:[a,b]\to S$ \end_inset es un segmento de curva regular p.p.a. con \begin_inset Formula $a0$ \end_inset tal que \begin_inset Formula $\left\Vert \frac{D\alpha'}{ds}\right\Vert >0$ \end_inset para todo \begin_inset Formula $s\in(s_{0}-\delta,s_{0}+\delta)$ \end_inset . Sea \begin_inset Formula $Z:[a,b]\to\mathbb{R}^{3}$ \end_inset el campo tangente dado por \begin_inset Formula $Z(s)\coloneqq -(s^{2}-s(a+b)+ab)\frac{D\alpha'}{ds}(s)$ \end_inset , si existe una variación \begin_inset Formula $\phi:[a,b]\times(-\varepsilon,\varepsilon)\to S$ \end_inset de \begin_inset Formula $\alpha$ \end_inset con campo variacional \begin_inset Formula $Z$ \end_inset , \begin_inset Formula $\phi$ \end_inset sería normal porque, al ser \begin_inset Formula $\langle\frac{D\alpha'}{ds},\alpha'\rangle\equiv0$ \end_inset , entonces \begin_inset Formula $\langle Z,\alpha'\rangle\equiv0$ \end_inset . Además, \begin_inset Formula $f(s)\coloneqq s^{2}-s(a+b)+ab$ \end_inset es una parábola que vale 0 en \begin_inset Formula $s=a,b$ \end_inset , cuyo pico está en \begin_inset Formula $s=\frac{a+b}{2}$ \end_inset y que cumple que \begin_inset Note Comment status open \begin_layout Plain Layout Weird babel bug makes this formula want to be in English. \end_layout \end_inset \lang english \begin_inset Formula \[ f(\frac{a+b}{2})=\frac{(a+b)^{2}}{4}-\frac{(a+b)^{2}}{2}+ab=\frac{-(a+b)^{2}+4ab}{4}=\frac{-(a-b)^{2}}{4}\overset{a\neq b}{<}0, \] \end_inset \lang spanish de modo que \begin_inset Formula $f(s)<0$ \end_inset para todo \begin_inset Formula $s\in(a,b)$ \end_inset y \begin_inset Formula \begin{align*} L'(0) & =-\int_{a}^{b}\left\langle -f\frac{D\alpha'}{ds},\frac{D\alpha'}{ds}\right\rangle =\int_{a}^{b}f\left\Vert \frac{D\alpha'}{ds}\right\Vert \leq\\ & \leq\int_{s_{0}-\delta}^{s_{0}+\delta}f\left\Vert \frac{D\alpha'}{ds}\right\Vert =2\delta f(\xi)\left\Vert \frac{D\alpha'}{ds}(\xi)\right\Vert <0, \end{align*} \end_inset donde \begin_inset Formula $\xi\in(s_{0}-\delta,s_{0}+\delta)$ \end_inset viene dado por el teorema del punto medio. Queda ver que tal variación existe y que, además de normal, es propia. Para \begin_inset Formula $s\in[a,b]$ \end_inset , como \begin_inset Formula $Z(s)\in T_{\alpha(s)}S$ \end_inset , existe una geodésica \begin_inset Formula $\gamma_{Z(s)}:I_{Z(s)}\to S$ \end_inset , y como \begin_inset Formula $0\in I_{Z(s)}$ \end_inset , existe \begin_inset Formula $\varepsilon_{s}>0$ \end_inset con \begin_inset Formula $(-\varepsilon_{s},\varepsilon_{s})\subseteq I_{Z(s)}$ \end_inset . Por la forma en que se obtiene \begin_inset Formula $\gamma_{Z(s)}$ \end_inset y por el teorema de dependencia de una solución de una e.d.o. respecto a un parámetro \begin_inset Foot status open \begin_layout Plain Layout No recuerdo haber visto este teorema. \end_layout \end_inset , \begin_inset Formula $s\mapsto\varepsilon_{s}$ \end_inset es continua, de modo que por compacidad de \begin_inset Formula $[a,b]$ \end_inset existe \begin_inset Formula $\varepsilon\coloneqq \min_{s\in[a,b]}\varepsilon_{s}>0$ \end_inset , \begin_inset Formula $(-\varepsilon,\varepsilon)\subseteq I_{Z(s)}$ \end_inset para todo \begin_inset Formula $s\in[a,b]$ \end_inset y podemos definir \begin_inset Formula $\phi:[a,b]\times(-\varepsilon,\varepsilon)\to S$ \end_inset como \begin_inset Formula $\phi(s,t)\coloneqq \gamma_{Z(s)}(t)$ \end_inset . Entonces \begin_inset Formula $\phi$ \end_inset es diferenciable por el mismo teorema de dependencia y su campo variacional es \begin_inset Formula \[ \frac{\partial\phi}{\partial t}(s,0)=\frac{d}{dt}(\gamma_{Z(s)}(t))(0)=\gamma'_{Z(s)}(0)=Z(s). \] \end_inset Finalmente, como \begin_inset Formula $f(a)=f(b)=0$ \end_inset , para todo \begin_inset Formula $t$ \end_inset , \begin_inset Formula $\phi(a,t)=\gamma_{Z(a)}(t)=\gamma_{0}(t)=\exp_{\alpha(a)}(0)=\alpha(a)$ \end_inset , y análogamente \begin_inset Formula $\phi(b,t)=\alpha(b)$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Section Segunda fórmula de variación del arco \end_layout \begin_layout Standard Esta afirma que, si \begin_inset Formula $S$ \end_inset es una superficie regular, \begin_inset Formula $\gamma:[a,b]\to S$ \end_inset es un segmento de geodésica p.p.a. y \begin_inset Formula $\phi$ \end_inset es una variación normal y propia de \begin_inset Formula $\gamma$ \end_inset con campo variacional \begin_inset Formula $Z$ \end_inset , entonces \begin_inset Formula \[ L''(0)=\int_{a}^{b}\left(\left\Vert \frac{DZ}{ds}(s)\right\Vert ^{2}-K(\gamma(s))\Vert Z(s)\Vert^{2}\right)ds=-\int_{a}^{b}\left\langle \frac{D^{2}Z}{ds^{2}}(s)+K(\gamma(s))Z(s),Z(s)\right\rangle ds, \] \end_inset donde \begin_inset Formula \[ \frac{D^{2}Z}{ds^{2}}(s)=\frac{D}{ds}\left(\frac{DZ}{ds}\right)(s) \] \end_inset y \begin_inset Formula $K$ \end_inset es la curvatura de Gauss de \begin_inset Formula $S$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Dado un segmento de geodésica \begin_inset Formula $\gamma:[a,b]\to S$ \end_inset con \begin_inset Formula $K\circ\gamma\leq0$ \end_inset , toda variación de \begin_inset Formula $\gamma$ \end_inset normal y propia con campo variacional no paralelo de cumple \begin_inset Formula $L''(0)>0$ \end_inset , por lo que en una superficie llana todo segmento de geodésica de \begin_inset Formula $S$ \end_inset es un mínimo del funcional longitud de arco. \end_layout \begin_layout Standard \series bold Demostración: \series default Sea \begin_inset Formula $\phi$ \end_inset el campo variacional, por la segunda fórmula de variación, \begin_inset Formula \[ L''(0)=\int_{a}^{b}\left(\left\Vert \frac{DZ}{ds}(s)\right\Vert ^{2}-K(\gamma(s))\Vert Z(s)\Vert^{2}\right)ds\overset{K\circ\gamma\leq0}{\geq}\int_{a}^{b}\left\Vert \frac{DZ}{ds}(s)\right\Vert ^{2}ds\geq0, \] \end_inset pero si \begin_inset Formula $L''(0)=0$ \end_inset , entonces \begin_inset Formula $\left\Vert \frac{DZ}{ds}\right\Vert ^{2}\equiv0$ \end_inset , \begin_inset Formula $\frac{DZ}{ds}\equiv0$ \end_inset y \begin_inset Formula $Z$ \end_inset es paralelo a lo largo de \begin_inset Formula $\gamma$ \end_inset , luego en este caso \begin_inset Formula $L''(0)>0$ \end_inset . \end_layout \end_body \end_document