#LyX 2.3 created this file. For more info see http://www.lyx.org/ \lyxformat 544 \begin_document \begin_header \save_transient_properties true \origin unavailable \textclass book \use_default_options true \maintain_unincluded_children false \language spanish \language_package default \inputencoding auto \fontencoding global \font_roman "default" "default" \font_sans "default" "default" \font_typewriter "default" "default" \font_math "auto" "auto" \font_default_family default \use_non_tex_fonts false \font_sc false \font_osf false \font_sf_scale 100 100 \font_tt_scale 100 100 \use_microtype false \use_dash_ligatures true \graphics default \default_output_format default \output_sync 0 \bibtex_command default \index_command default \paperfontsize default \spacing single \use_hyperref false \papersize default \use_geometry false \use_package amsmath 1 \use_package amssymb 1 \use_package cancel 1 \use_package esint 1 \use_package mathdots 1 \use_package mathtools 1 \use_package mhchem 1 \use_package stackrel 1 \use_package stmaryrd 1 \use_package undertilde 1 \cite_engine basic \cite_engine_type default \biblio_style plain \use_bibtopic false \use_indices false \paperorientation portrait \suppress_date false \justification true \use_refstyle 1 \use_minted 0 \index Index \shortcut idx \color #008000 \end_index \secnumdepth 3 \tocdepth 3 \paragraph_separation indent \paragraph_indentation default \is_math_indent 0 \math_numbering_side default \quotes_style french \dynamic_quotes 0 \papercolumns 1 \papersides 1 \paperpagestyle default \tracking_changes false \output_changes false \html_math_output 0 \html_css_as_file 0 \html_be_strict false \end_header \begin_body \begin_layout Standard Dado un conjunto \begin_inset Formula $X$ \end_inset , \begin_inset Formula ${\cal T}\subseteq{\cal P}(X)$ \end_inset es una \series bold topología \series default si \begin_inset Formula $\emptyset,X\in{\cal T}$ \end_inset , \begin_inset Formula $\forall{\cal A}\subseteq{\cal T},\bigcup{\cal A}\in{\cal T}$ \end_inset y \begin_inset Formula $\forall A_{1},\dots,A_{n}\in{\cal T},\bigcap\{A_{1},\dots,A_{n}\}\in{\cal T}$ \end_inset . Entonces llamamos \series bold espacio topológico \series default al par \begin_inset Formula $(X,{\cal T})$ \end_inset , ( \series bold conjuntos \series default ) \series bold abiertos \series default a los elementos de \begin_inset Formula ${\cal T}$ \end_inset y ( \series bold conjuntos \series default ) \series bold cerrados \series default a sus complementarios. Así, \begin_inset Formula $\emptyset$ \end_inset y \begin_inset Formula $X$ \end_inset son cerrados, la intersección arbitraria de cerrados es un cerrado y la unión finita de cerrados es un cerrado. \end_layout \begin_layout Standard Dado \begin_inset Formula $X\neq\emptyset$ \end_inset , llamamos \series bold topología trivial \series default o \series bold indiscreta \series default a \begin_inset Formula ${\cal T}_{\text{ind}}\coloneqq \{\emptyset,X\}$ \end_inset y \series bold topología discreta \series default a \begin_inset Formula ${\cal T}_{\text{dis}}\coloneqq {\cal P}(X)$ \end_inset . Llamamos \series bold espacio indiscreto \series default a \begin_inset Formula $(X,{\cal T}_{\text{ind}})$ \end_inset y \series bold espacio discreto \series default a \begin_inset Formula $(X,{\cal T}_{\text{dis}})$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Section Interior y clausura \end_layout \begin_layout Standard Sean \begin_inset Formula $(X,{\cal T})$ \end_inset un espacio topológico y \begin_inset Formula $S\subseteq X$ \end_inset , llamamos \series bold interior \series default de \begin_inset Formula $S$ \end_inset , \begin_inset Formula $\text{int}S$ \end_inset o \begin_inset Formula $\mathring{S}$ \end_inset al mayor abierto contenido en \begin_inset Formula $S$ \end_inset , que es la unión de todos ellos, y \series bold clausura \series default de \begin_inset Formula $S$ \end_inset , \begin_inset Formula $\text{cl}S$ \end_inset o \begin_inset Formula $\overline{S}$ \end_inset al menor cerrado que lo contiene, que es la intersección de todos ellos. Así, \begin_inset Formula $\mathring{S}\subseteq S\subseteq\overline{S}$ \end_inset , y \begin_inset Formula $S$ \end_inset es abierto si y sólo si \begin_inset Formula $S=\mathring{S}$ \end_inset y cerrado si y sólo si \begin_inset Formula $S=\overline{S}$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Un \series bold entorno \series default de \begin_inset Formula $x\in X$ \end_inset es un elemento de \begin_inset Formula ${\cal E}(x)\coloneqq \{U\in{\cal T}\mid x\in{\cal U}\}$ \end_inset . Entonces \begin_inset Formula $x\in\mathring{S}$ \end_inset si y sólo si existe un entorno de \begin_inset Formula $x$ \end_inset contenido en \begin_inset Formula $S$ \end_inset , y \begin_inset Formula $x\in\overline{S}$ \end_inset si y sólo si todo entorno de \begin_inset Formula $x$ \end_inset interseca con \begin_inset Formula $S$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Section Espacios métricos \end_layout \begin_layout Standard Una \series bold distancia \series default en un conjunto \begin_inset Formula $X$ \end_inset es una función \begin_inset Formula $d:X\times X\to\mathbb{R}$ \end_inset tal que para cada \begin_inset Formula $x,y,z\in X$ \end_inset , \begin_inset Formula $0\leq d(x,y)=d(y,x)\leq d(x,z)+d(z,y)$ \end_inset . Decimos entonces que \begin_inset Formula $(X,d)$ \end_inset es un \series bold espacio métrico \series default . \end_layout \begin_layout Standard En \begin_inset Formula $\mathbb{R}$ \end_inset tenemos la distancia usual \begin_inset Formula $d_{u}(x,y)\coloneqq |x-y|$ \end_inset . Dado un espacio métrico en \begin_inset Formula $(X,d)$ \end_inset , definimos en \begin_inset Formula $X^{n}$ \end_inset la distancia \begin_inset Formula \[ d_{p}(x,y):=\left(\sum_{k=1}^{n}d(x_{k},y_{k})^{p}\right)^{\frac{1}{p}} \] \end_inset para \begin_inset Formula $p\in\mathbb{N}^{*}$ \end_inset , y \begin_inset Formula $d_{\infty}(x,y)\coloneqq \max_{k=1}^{n}d(x_{k},y_{k})$ \end_inset . Llamamos \series bold distancia Manhattan \series default o \series bold del taxi \series default a \begin_inset Formula $d_{1}$ \end_inset , \series bold distancia euclídea \series default a \begin_inset Formula $d_{2}$ \end_inset y \series bold distancia del ajedrez \series default a \begin_inset Formula $d_{\infty}$ \end_inset . Además, en un conjunto \begin_inset Formula $X$ \end_inset definimos la \series bold distancia discreta \series default como \begin_inset Formula \[ d_{D}(x,y):=\left\{ \begin{aligned}1 & \text{si }x\neq y,\\ 0 & \text{si }x=y. \end{aligned} \right. \] \end_inset \end_layout \begin_layout Standard Sean \begin_inset Formula $(X,d)$ \end_inset un espacio métrico, \begin_inset Formula $x\in X$ \end_inset y \begin_inset Formula $\delta>0$ \end_inset , llamamos \series bold bola \series default ( \series bold abierta \series default ) en la distancia \begin_inset Formula $d$ \end_inset de centro \begin_inset Formula $x$ \end_inset y radio \begin_inset Formula $\delta$ \end_inset a \begin_inset Formula \[ B_{d}(x,\delta):=\{y\in X\mid d(x,y)<\varepsilon\}. \] \end_inset Llamamos \series bold topología \series default ( \series bold métrica \series default ) \series bold inducida \series default por \begin_inset Formula $d$ \end_inset en \begin_inset Formula $X$ \end_inset a la topología \begin_inset Formula ${\cal T}_{d}\coloneqq \{A\in X\mid \forall x\in A,\exists\delta>0\mid B_{d}(x,\delta)\subseteq A\}$ \end_inset . Las bolas son abiertas en la topología inducida, por lo que en esta los abiertos son uniones de bolas. \end_layout \begin_layout Standard La distancia discreta induce la topología discreta, y las distancias del taxi, euclídea y del ajedrez sobre \begin_inset Formula $\mathbb{R}^{n}$ \end_inset con la distancia usual en \begin_inset Formula $\mathbb{R}$ \end_inset inducen una misma topología que llamamos \series bold topología usual \series default en \begin_inset Formula $\mathbb{R}^{n}$ \end_inset ( \begin_inset Formula $n\geq1$ \end_inset ). En \begin_inset Formula $\mathbb{R}$ \end_inset , los abiertos de esta topología son las uniones de intervalos abiertos. \end_layout \begin_layout Section Subespacios topológicos \end_layout \begin_layout Standard Dados un espacio topológico \begin_inset Formula $(X,{\cal T})$ \end_inset e \begin_inset Formula $Y\subseteq X$ \end_inset , \begin_inset Formula ${\cal T}_{Y}\coloneqq \{U\cap Y\}_{U\in{\cal T}}$ \end_inset es una topología sobre \begin_inset Formula $Y$ \end_inset , la \series bold topología del subespacio \series default o \series bold inducida \series default sobre \begin_inset Formula $Y$ \end_inset . Algunos subespacios topológicos importantes: \end_layout \begin_layout Enumerate \begin_inset Formula $\mathbb{Z}\subseteq\mathbb{R}$ \end_inset . En este caso, la topología inducida por la usual es la discreta. \end_layout \begin_layout Enumerate La \series bold \begin_inset Formula $n$ \end_inset -esfera \series default , \begin_inset Formula $\mathbb{S}^{n}(r)\coloneqq \{(x_{1},\dots,x_{n+1})\in\mathbb{R}^{n+1}\mid x_{1}^{2}+\dots+x_{n+1}^{2}=r^{2}\}$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Enumerate El \series bold plano agujereado \series default \begin_inset Formula $\mathbb{R}^{2}\setminus\{0\}\subseteq\mathbb{R}^{2}$ \end_inset y el \series bold espacio agujereado \series default \begin_inset Formula $\mathbb{R}^{n}\setminus\{0\}\subseteq\mathbb{R}^{n}$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Enumerate El \series bold intervalo cerrado \series default \begin_inset Formula $I\coloneqq [0,1]\subseteq\mathbb{R}$ \end_inset o el \series bold cuadrado unidad \series default \begin_inset Formula $I\times I\subseteq\mathbb{R}^{2}$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Enumerate El \series bold cilindro \series default , \begin_inset Formula $C\coloneqq \{(x,y,z)\in\mathbb{R}^{3}\mid x^{2}+y^{2}=1,0\leq z\leq1\}$ \end_inset , cono de rotación sobre el eje \begin_inset Formula $z$ \end_inset de \begin_inset Formula $\{(1,0,s)\}_{s\in[0,1]}$ \end_inset , esto es, \begin_inset Formula $C=\{R_{\theta}(1,0,s)\}_{\theta\in[0,2\pi],s\in[0,1]}$ \end_inset con \begin_inset Formula \[ R_{\theta}:=\left(\begin{array}{ccc} \cos\theta & -\sin\theta & 0\\ \sin\theta & \cos\theta & 0\\ 0 & 0 & 1 \end{array}\right). \] \end_inset \end_layout \begin_layout Enumerate El \series bold toro \series default , \begin_inset Formula $\mathbb{T}\coloneqq \{(x,y,z)\in\mathbb{R}^{3}\mid x^{2}+y^{2}+z^{2}-4\sqrt{x^{2}+y^{2}}+3=0\}$ \end_inset , cono de rotación sobre el eje \begin_inset Formula $z$ \end_inset de \begin_inset Formula $\{(x,0,z)\mid (x-2)^{2}+z^{2}=1\}$ \end_inset . \begin_inset Note Comment status open \begin_layout Enumerate \begin_inset Argument item:1 status open \begin_layout Plain Layout \begin_inset Formula $\supseteq]$ \end_inset \end_layout \end_inset Tenemos \begin_inset Formula $\{(x,0,z)\mid (x-2)^{2}+z^{2}=1\}=\{\alpha(s)\coloneqq (\cos s+2,0,\sin s)\}_{s\in[0,2\pi]}$ \end_inset , luego el cono de rotación es \begin_inset Formula $\{(\cos\theta(\cos s+2),\sin\theta(\cos s+2),\sin s)\}_{s,\theta\in[0,2\pi]}$ \end_inset . Sustituyendo en la ecuación implícita y teniendo en cuenta que \begin_inset Formula $x^{2}+y^{2}=(\cos s+2)^{2}$ \end_inset , tenemos \begin_inset Formula \begin{multline*} (\cos s+2)^{2}+\sin^{2}s-4(\cos s+2)+3=\\ =\cos^{2}s+4\cos s+4+\sin^{2}s-4\cos s-8+3=0. \end{multline*} \end_inset \end_layout \begin_deeper \begin_layout Enumerate \begin_inset Argument item:1 status open \begin_layout Plain Layout \begin_inset Formula $\subseteq]$ \end_inset \end_layout \end_inset Dado \begin_inset Formula $(x,y,z)\in\mathbb{T}$ \end_inset , sea \begin_inset Formula $s$ \end_inset tal que \begin_inset Formula $\sin s=z$ \end_inset , concretamente, \begin_inset Formula $s\in[0,\frac{\pi}{2}]\cup[\frac{3\pi}{2},2\pi]$ \end_inset si \begin_inset Formula $x^{2}+y^{2}\geq4$ \end_inset o \begin_inset Formula $s\in[\frac{\pi}{2},\frac{3\pi}{2}]$ \end_inset en caso contrario. Esto es válido porque, si \begin_inset Formula $z^{2}>1$ \end_inset , entonces \begin_inset Formula $x^{2}+y^{2}-4\sqrt{x^{2}+y^{2}}+4<0$ \end_inset , pero \begin_inset Formula $x^{2}+y^{2}-4\sqrt{x^{2}+y^{2}}+4=(x^{2}+y^{2}-2)^{2}\geq0\#$ \end_inset . Entonces \begin_inset Formula $x^{2}+y^{2}+\sin^{2}s-4\sqrt{x^{2}+y^{2}}+3=0\iff\sqrt{x^{2}+y^{2}}=\frac{4\pm\sqrt{16-4\sin^{2}s-12}}{2}=2\pm\sqrt{1-\sin^{2}s}=2\pm\cos s$ \end_inset , luego \begin_inset Formula $x^{2}+y^{2}=(2\pm\cos s)^{2}$ \end_inset , y por cómo hemos elegido \begin_inset Formula $s$ \end_inset , es \begin_inset Formula $x^{2}+y^{2}=(2+\cos s)^{2}$ \end_inset . Entonces basta tomar \begin_inset Formula $\theta$ \end_inset tal que \begin_inset Formula $\cos\theta=\frac{x}{\sqrt{x^{2}+y^{2}}}=\frac{x}{\cos s+2}$ \end_inset (es claro que \begin_inset Formula $\cos s+2\neq0$ \end_inset ) y \begin_inset Formula $\sin\theta=\frac{y}{\sqrt{x^{2}+y^{2}}}=\frac{y}{\cos s+2}$ \end_inset . \end_layout \end_deeper \end_inset \end_layout \begin_layout Enumerate La \series bold cinta de Möbius \series default , \begin_inset Formula $M\coloneqq \{(\cos\theta(3-t\sin\frac{\theta}{2}),\sin\theta(3-t\sin\frac{\theta}{2}),t\cos\frac{\theta}{2})\}_{\theta\in[0,2\pi],t\in[-1,1]}$ \end_inset . La idea es tener una varilla inicialmente paralela al eje \begin_inset Formula $Z$ \end_inset a longitud 3 que va girando alrededor del eje a la vez que gira alrededor de su punto medio a la mitad de velocidad angular de forma perpendicular al eje. \end_layout \begin_layout Enumerate El \series bold grupo lineal general \series default \begin_inset Formula ${\cal GL}(n,\mathbb{R})\subseteq{\cal M}_{n}(\mathbb{R})$ \end_inset , compuesto por las matrices invertibles, con la topología para \begin_inset Formula ${\cal M}_{n}(\mathbb{R})$ \end_inset dada por isomorfismo lineal con \begin_inset Formula $\mathbb{R}^{n^{2}}$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Enumerate El \series bold grupo ortogonal \series default \begin_inset Formula ${\cal O}(n)\subseteq{\cal GL}(n,\mathbb{R})$ \end_inset , formado por las matrices cuya inversa es su traspuesta. \end_layout \begin_layout Enumerate El \series bold grupo ortogonal especial \series default \begin_inset Formula ${\cal SO}(n)\subseteq{\cal O}(n)$ \end_inset , formado por las matrices ortogonales con determinante 1. \end_layout \begin_layout Section Continuidad \end_layout \begin_layout Standard Dados dos espacios topológicos \begin_inset Formula $(X,{\cal T}_{X})$ \end_inset e \begin_inset Formula $(Y,{\cal T}_{Y})$ \end_inset , \begin_inset Formula $f:X\to Y$ \end_inset , o \begin_inset Formula $f:(X,{\cal T}_{X})\to(Y,{\cal T}_{Y})$ \end_inset si queremos resaltar la dependencia de las topologías, es \series bold continua \series default si \begin_inset Formula $\forall V\in{\cal T}_{Y},f^{-1}(V)\in{\cal T}_{X}$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Dados dos espacios topológicos \begin_inset Formula $X_{1}$ \end_inset y \begin_inset Formula $X_{2}$ \end_inset y \begin_inset Formula $f:X_{1}\to X_{2}$ \end_inset continua, si \begin_inset Formula $Y_{1}\subseteq X_{1}$ \end_inset , \begin_inset Formula $f|_{Y_{1}}:Y_{1}\to X_{2}$ \end_inset es continua, por lo que en particular la inclusión \begin_inset Formula $i:Y_{1}\to X_{1}$ \end_inset es continua, y si \begin_inset Formula $f(X_{1})\subseteq Y_{2}\subseteq X_{2}$ \end_inset , la \series bold restricción del rango \series default \begin_inset Formula $f':X_{1}\to Y_{2}$ \end_inset , dada por \begin_inset Formula $f'(x)\coloneqq f(x)$ \end_inset , es continua. Además, si \begin_inset Formula $X_{2}$ \end_inset es un subespacio topológico de \begin_inset Formula $X'$ \end_inset , la \series bold extensión de la imagen \series default \begin_inset Formula $f':X_{1}\to X'$ \end_inset es continua. \end_layout \begin_layout Standard Son funciones continuas: \end_layout \begin_layout Enumerate Las de forma \begin_inset Formula $f:(X,{\cal T}_{\text{dis}})\to Y$ \end_inset o \begin_inset Formula $f:X\to(Y,{\cal T}_{\text{ind}})$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Enumerate Las constantes. \end_layout \begin_layout Enumerate La composición de aplicaciones continuas. No obstante, dadas \begin_inset Formula $f:X\to Y$ \end_inset y \begin_inset Formula $g:Y\to Z$ \end_inset , que \begin_inset Formula $g\circ f$ \end_inset sea continua no significa que lo sean \begin_inset Formula $f$ \end_inset y \begin_inset Formula $g$ \end_inset , pues por ejemplo, si tomamos \begin_inset Formula $g$ \end_inset constante, \begin_inset Formula $g\circ f$ \end_inset es continua aun si \begin_inset Formula $f$ \end_inset es discontinua. \end_layout \begin_layout Enumerate La \series bold suma \series default \begin_inset Formula $s:\mathbb{R}^{2}\to\mathbb{R}$ \end_inset , \begin_inset Formula $s(x,y)\coloneqq x+y$ \end_inset , con la topología usual. \begin_inset Note Comment status open \begin_layout Plain Layout Como los abiertos en \begin_inset Formula $\mathbb{R}$ \end_inset son uniones de intervalos abiertos, basta ver que, dado \begin_inset Formula $(a,b)\subseteq\mathbb{R}$ \end_inset , \begin_inset Formula $s^{-1}((a,b))=\{(x,y)\mid a0$ \end_inset tal que \begin_inset Formula $B(t,\delta)\subseteq(a,b)$ \end_inset , para \begin_inset Formula $(x,y)\in B_{d_{1}}((x_{0},y_{0}),\delta)$ \end_inset , \begin_inset Formula \[ d(s(x,y),s(x_{0},y_{0}))=|x+y-x_{0}-y_{0}|=|(x-x_{0})-(y-y_{0})|\leq\delta \] \end_inset y por tanto \begin_inset Formula $s(x,y)\in(a,b)$ \end_inset y \begin_inset Formula $(x,y)\in s^{-1}((a,b))$ \end_inset , con lo que \begin_inset Formula $B_{d_{1}}((x_{0},y_{0}),\delta)\subseteq s^{-1}((a,b))$ \end_inset y \begin_inset Formula $s^{-1}((a,b))$ \end_inset es abierto. \end_layout \end_inset \end_layout \begin_layout Enumerate El \series bold producto \series default \begin_inset Formula $p:\mathbb{R}^{2}\to\mathbb{R}$ \end_inset , \begin_inset Formula $p(x,y)\coloneqq xy$ \end_inset , con la topología usual. \begin_inset Note Comment status open \begin_layout Plain Layout Dado \begin_inset Formula $(a,b)\subseteq\mathbb{R}$ \end_inset , queremos ver que \begin_inset Formula $p^{-1}((a,b))=\{(x,y)\mid a0$ \end_inset tal que \begin_inset Formula $B(t,\delta)\subseteq(a,b)$ \end_inset y \begin_inset Formula $\delta\coloneqq \min\{1,\frac{r}{|x_{0}|+|y_{0}|+1}\}$ \end_inset , para \begin_inset Formula $(x,y)\in B_{d_{\infty}}((x_{0},y_{0}),\delta)$ \end_inset , \begin_inset Formula \begin{multline*} |p(x,y)-p(x_{0},y_{0})|=|xy-x_{0}y_{0}|=|xy-xy_{0}+xy_{0}-x_{0}y_{0}|\leq\\ \leq|x||y-y_{0}|+|x-x_{0}||y_{0}|\leq(|x_{0}|+\delta)\delta+|y_{0}|\delta=\delta(|x_{0}|+|y_{0}|+\delta)\leq\\ \leq\delta(|x_{0}|+|y_{0}|+1)\leq r, \end{multline*} \end_inset con lo que \begin_inset Formula $B_{d_{\infty}}((x_{0},y_{0}),\delta)\subseteq p^{-1}((a,b))$ \end_inset y \begin_inset Formula $p^{-1}((a,b))$ \end_inset es abierto. \end_layout \end_inset \end_layout \begin_layout Enumerate La \series bold diagonal \series default \begin_inset Formula $d:\mathbb{R}\to\mathbb{R}^{n}$ \end_inset , \begin_inset Formula $d(x)\coloneqq (x,\dots,x)$ \end_inset , con la topología usual. \begin_inset Note Comment status open \begin_layout Plain Layout Basta ver que, dada una bola \begin_inset Formula $B_{\infty}(y,r)$ \end_inset con \begin_inset Formula $y\in\mathbb{R}^{n}$ \end_inset , su inversa es un abierto. Tenemos \begin_inset Formula $d^{-1}(B_{d_{\infty}}(y,r))=\{x\mid d_{\infty}((x,\dots,x),y)0$ \end_inset , \begin_inset Formula $\sin\alpha=-\frac{y}{\sqrt{x^{2}+y^{2}}}$ \end_inset y la rotación es \begin_inset Formula \[ A:=\left(\begin{array}{ccc} \frac{x}{\sqrt{x^{2}+y^{2}}} & \frac{y}{\sqrt{x^{2}+y^{2}}}\\ -\frac{y}{\sqrt{x^{2}+y^{2}}} & \frac{x}{\sqrt{x^{2}+y^{2}}}\\ & & 1 \end{array}\right). \] \end_inset Para \begin_inset Formula $(x,y)=(0,0)$ \end_inset , esta matriz no está definida, pero entonces no es necesaria la rotación. Tras la transformación, \begin_inset Formula $x\geq0$ \end_inset . \end_layout \begin_deeper \begin_layout Enumerate Rotamos sobre el eje \begin_inset Formula $Y$ \end_inset para situar a \begin_inset Formula $u$ \end_inset en el eje \begin_inset Formula $Z$ \end_inset . El ángulo es aquel entre el nuevo valor de \begin_inset Formula $u$ \end_inset y el eje \begin_inset Formula $Z$ \end_inset , un \begin_inset Formula $\alpha$ \end_inset tal que \begin_inset Formula $(0,0,1)\cdot Au=|(0,0,1)||Av|\cos\alpha=|v|\cos\alpha\iff z=n\cos\alpha\iff\cos\alpha=\frac{z}{n}$ \end_inset . Tenemos \begin_inset Formula \[ \sin\alpha=\pm\sqrt{1-\cos^{2}\alpha}=\pm\sqrt{\frac{n^{2}-z^{2}}{n^{2}}}=\pm\frac{\sqrt{x^{2}+y^{2}}}{n}, \] \end_inset pero como \begin_inset Formula $\alpha<0$ \end_inset , \begin_inset Formula $\sin\alpha=-\frac{\sqrt{x^{2}+y^{2}}}{n}$ \end_inset , y la rotación es \begin_inset Formula \[ B:=\left(\begin{array}{ccc} \frac{z}{n} & & -\frac{\sqrt{x^{2}+y^{2}}}{n}\\ & 1\\ \frac{\sqrt{x^{2}+y^{2}}}{n} & & \frac{z}{n} \end{array}\right). \] \end_inset \end_layout \begin_layout Enumerate Hacemos la rotación de ángulo \begin_inset Formula $2\theta$ \end_inset sobre el eje \begin_inset Formula $Z$ \end_inset . Tenemos \begin_inset Formula \begin{eqnarray*} \cos(2\theta) & = & \cos^{2}\theta-\sin^{2}\theta=2\cos^{2}\theta-1=2w^{2}-1,\\ \sin(2\theta) & = & 2\sin\theta\cos\theta=2w\sqrt{1-w^{2}}=2w\sqrt{x^{2}+y^{2}+z^{2}}=2wn, \end{eqnarray*} \end_inset luego la rotación es \begin_inset Formula \[ C:=\left(\begin{array}{ccc} 2w^{2}-1 & -2wn\\ 2wn & 2w^{2}-1\\ & & 1 \end{array}\right). \] \end_inset \end_layout \begin_layout Enumerate Revertimos las dos rotaciones anteriores. Sea \begin_inset Formula $t\coloneqq \sqrt{x^{2}+y^{2}}$ \end_inset , \begin_inset Formula \[ BA=\left(\begin{array}{ccc} \frac{z}{n} & & -\frac{t}{n}\\ & 1\\ \frac{t}{n} & & \frac{z}{n} \end{array}\right)\left(\begin{array}{ccc} \frac{x}{t} & \frac{y}{t}\\ -\frac{y}{t} & \frac{x}{t}\\ & & 1 \end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccc} \frac{xz}{nt} & \frac{yz}{nt} & -\frac{t}{n}\\ -\frac{y}{t} & \frac{x}{t}\\ \frac{x}{n} & \frac{y}{n} & \frac{z}{n} \end{array}\right). \] \end_inset Ahora bien, como todas estas matrices son rotaciones y por tanto son ortonormale s especiales, su inversa es su traspuesta, \begin_inset Formula \[ D:=(BA)^{-1}=(BA)^{t}=\left(\begin{array}{ccc} \frac{xz}{nt} & -\frac{y}{t} & \frac{x}{n}\\ \frac{yz}{nt} & \frac{x}{t} & \frac{y}{n}\\ -\frac{t}{n} & & \frac{z}{n} \end{array}\right). \] \end_inset \end_layout \begin_layout Plain Layout Multiplicando todo, la matriz es \begin_inset Formula \begin{eqnarray*} DCBA & = & \left(\begin{array}{ccc} \frac{xz}{nt} & -\frac{y}{t} & \frac{x}{n}\\ \frac{yz}{nt} & \frac{x}{t} & \frac{y}{n}\\ -\frac{t}{n} & & \frac{z}{n} \end{array}\right)\left(\begin{array}{ccc} 2w^{2}-1 & -2wn\\ 2wn & 2w^{2}-1\\ & & 1 \end{array}\right)\left(\begin{array}{ccc} \frac{xz}{nt} & \frac{yz}{nt} & -\frac{t}{n}\\ -\frac{y}{t} & \frac{x}{t}\\ \frac{x}{n} & \frac{y}{n} & \frac{z}{n} \end{array}\right)\\ & \overset{\text{Maxima}}{=} & \left(\begin{array}{ccc} 1-2y^{2}-2z^{2} & 2(xy-wz) & 2(wy+xz)\\ 2(xy+wz) & 1-2x^{2}-2z^{2} & 2(yz-wx)\\ 2(xz-wy) & 2(yz-wx) & 1-2x^{2}-2y^{2} \end{array}\right)\\ & = & \left(\begin{array}{ccc} w^{2}+x^{2}-y^{2}-z^{2} & 2(xy-wz) & 2(wy+xz)\\ 2(xy+wz) & w^{2}-x^{2}+y^{2}-z^{2} & 2(yz-wx)\\ 2(xz-wy) & 2(yz-wx) & w^{2}-x^{2}-y^{2}+z^{2} \end{array}\right). \end{eqnarray*} \end_inset Claramente esta matriz es ortogonal especial por ser producto de matrices ortogonales especiales. Vemos que, cuando \begin_inset Formula $(x,y)=(0,0)$ \end_inset , \begin_inset Formula $z^{2}=n^{2}$ \end_inset y tenemos la matriz \begin_inset Formula $C$ \end_inset , que también es ortogonal especial. Por otro lado, como todo punto \begin_inset Formula $(x,y,z)\in\mathbb{S}^{2}$ \end_inset y ángulo \begin_inset Formula $\theta\in[0,\pi)$ \end_inset se pueden expresar como \begin_inset Formula $(\cos\theta,x\sin\theta,y\sin\theta,z\sin\theta)\in\mathbb{R}^{3}$ \end_inset y los elementos de \begin_inset Formula ${\cal SO}(3)$ \end_inset son todos rotaciones, esta aplicación es suprayectiva. \end_layout \end_deeper \end_inset \end_layout \begin_layout Enumerate La aplicación \begin_inset Formula $f:\mathbb{S}^{2}\to{\cal SO}(3)$ \end_inset dada por \begin_inset Formula \[ f(x,y,z):=\left(\begin{array}{ccc} 2x^{2}-1 & 2xy & 2xz\\ 2xy & 2y^{2}-1 & 2yz\\ 2xz & 2yz & 2z^{2}-1 \end{array}\right), \] \end_inset que asocia a cada punto de la esfera la rotación de \begin_inset Formula $180^{\text{o}}$ \end_inset alrededor de la recta que genera. \begin_inset Note Comment status open \begin_layout Plain Layout Se obtiene tomando \begin_inset Formula $w=0$ \end_inset en el punto \begin_inset CommandInset ref LatexCommand ref reference "enu:angle" plural "false" caps "false" noprefix "false" \end_inset y simplificando. \end_layout \end_inset \end_layout \begin_layout Section Base de una topología \end_layout \begin_layout Standard Dado un espacio topológico \begin_inset Formula $(X,{\cal T})$ \end_inset , \begin_inset Formula ${\cal B}\subseteq{\cal T}$ \end_inset es una \series bold base \series default para \begin_inset Formula ${\cal T}$ \end_inset si \begin_inset Formula $\forall A\in{\cal T},\exists{\cal A}\subseteq{\cal B}:A=\bigcup{\cal A}$ \end_inset , en cuyo caso llamamos \series bold elementos básicos \series default a los elementos de \begin_inset Formula ${\cal B}$ \end_inset . Vemos que \begin_inset Formula ${\cal B}$ \end_inset es una base para \begin_inset Formula ${\cal T}$ \end_inset si y sólo si \begin_inset Formula $\forall U\in{\cal T},\forall x\in U,\exists B\in{\cal B}:x\in B\subseteq U$ \end_inset , y entonces, si \begin_inset Formula ${\cal B}_{Y}$ \end_inset es base de \begin_inset Formula ${\cal T}_{Y}$ \end_inset , \begin_inset Formula $f:(X,{\cal T}_{X})\to(Y,{\cal T}_{Y})$ \end_inset es continua si y solo si \begin_inset Formula $\forall B\in{\cal B}_{Y},f^{-1}(B)\in{\cal T}_{X}$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Dadas dos topologías \begin_inset Formula ${\cal T}$ \end_inset y \begin_inset Formula ${\cal T}'$ \end_inset sobre \begin_inset Formula $X$ \end_inset , decimos que \begin_inset Formula ${\cal T}'$ \end_inset es \series bold más fina \series default o \series bold más grande \series default que \begin_inset Formula ${\cal T}$ \end_inset , y que \begin_inset Formula ${\cal T}$ \end_inset es \series bold más gruesa \series default o \series bold más pequeña \series default que \begin_inset Formula ${\cal T}'$ \end_inset , si \begin_inset Formula ${\cal T}\subseteq{\cal T}'$ \end_inset . Si la inclusión es estricta, decimos que \begin_inset Formula ${\cal T}'$ \end_inset es \series bold estrictamente más fina \series default o \series bold estrictamente más grande \series default que \begin_inset Formula ${\cal T}$ \end_inset y que \begin_inset Formula ${\cal T}$ \end_inset es \series bold estrictamente más gruesa \series default o \series bold estrictamente más pequeña \series default que \begin_inset Formula ${\cal T}'$ \end_inset . \begin_inset Formula ${\cal T}$ \end_inset y \begin_inset Formula ${\cal T}'$ \end_inset son \series bold comparables \series default si \begin_inset Formula ${\cal T}\subseteq{\cal T}'$ \end_inset o \begin_inset Formula ${\cal T}'\subseteq{\cal T}$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Sean \begin_inset Formula ${\cal B}$ \end_inset y \begin_inset Formula ${\cal B}'$ \end_inset bases respectivas para las topologías \begin_inset Formula ${\cal T}$ \end_inset y \begin_inset Formula ${\cal T}'$ \end_inset sobre \begin_inset Formula $X$ \end_inset , \begin_inset Formula ${\cal T}\subseteq{\cal T}'$ \end_inset si y sólo si \begin_inset Formula ${\cal B}\subseteq{\cal T}'$ \end_inset , si y sólo si \begin_inset Formula $\forall B\in{\cal B},\forall x\in B,\exists B'\in{\cal B}':x\in B'\subseteq B$ \end_inset . \begin_inset Note Comment status open \begin_layout Description \begin_inset Formula $[1\implies2]$ \end_inset Obvio. \end_layout \begin_layout Description \begin_inset Formula $[2\implies3]$ \end_inset Como \begin_inset Formula $B\in{\cal T}'$ \end_inset , \begin_inset Formula $B$ \end_inset se puede expresar como unión de elementos de \begin_inset Formula ${\cal B}'$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Description \begin_inset Formula $[3\implies1]$ \end_inset Todo \begin_inset Formula $A\in{\cal T}$ \end_inset se puede expresar como unión de elementos \begin_inset Formula $B\in{\cal B}$ \end_inset . Si para \begin_inset Formula $x\in B$ \end_inset llamamos \begin_inset Formula $B_{x}$ \end_inset a un elemento \begin_inset Formula $B'\in{\cal B}'$ \end_inset con \begin_inset Formula $x\in B'\subseteq B$ \end_inset , entonces \begin_inset Formula \[ A=\bigcup_{\begin{subarray}{c} B\in{\cal B}\\ B\subseteq A \end{subarray}}\bigcup_{x\in B}B_{x}, \] \end_inset una unión de elementos de \begin_inset Formula ${\cal B}'\subseteq{\cal T}'$ \end_inset , luego \begin_inset Formula $A\in{\cal T}'$ \end_inset . \end_layout \end_inset \end_layout \begin_layout Standard \begin_inset Formula ${\cal B}\subseteq{\cal P}(X)$ \end_inset es una \series bold base \series default para una topología sobre \begin_inset Formula $X$ \end_inset si \begin_inset Formula $\forall x\in X,\exists B\in{\cal B}:x\in B$ \end_inset y \begin_inset Formula $\forall B_{1},B_{2}\in{\cal B},\forall x\in B_{1}\cap B_{2},\exists B_{3}\in{\cal B}:x\in B_{3}\subseteq B_{1}\cap B_{2}$ \end_inset . En tal caso, llamamos \series bold topología generada \series default por \begin_inset Formula ${\cal B}$ \end_inset a \begin_inset Formula ${\cal T}_{{\cal B}}\coloneqq \{U\subseteq X\mid \forall x\in U,\exists B\in{\cal B}\mid x\in B\subseteq U\}$ \end_inset , y se tiene que \begin_inset Formula ${\cal T}_{{\cal B}}$ \end_inset es una topología y \begin_inset Formula ${\cal B}$ \end_inset es base para \begin_inset Formula ${\cal T}_{{\cal B}}$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Standard Llamamos \series bold topología del límite inferior \series default , \begin_inset Formula ${\cal T}_{\ell i}$ \end_inset , a la topología \begin_inset Formula ${\cal T}_{\ell i}$ \end_inset generada por la base \begin_inset Formula ${\cal B}_{\ell i}\coloneqq \{[a,b)\}_{a,b\in\mathbb{R};a\frac{2}{n_{0}}$ \end_inset , \begin_inset Formula $(p_{n}\coloneqq \frac{\lceil an\rceil}{n})_{n\geq n_{0}}$ \end_inset y \begin_inset Formula $(q_{n}\coloneqq \frac{\lfloor bn\rfloor}{n})_{n\geq n_{0}}$ \end_inset , \begin_inset Formula $p_{n}