1
2
3
4
5
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31
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37
38
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40
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51
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55
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57
58
59
60
61
62
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64
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66
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70
71
72
73
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75
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78
79
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81
82
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84
85
86
87
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89
90
91
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93
94
95
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97
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99
100
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181
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375
376
377
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380
381
382
383
384
385
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461
462
463
464
465
466
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469
470
471
472
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474
475
476
477
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481
482
483
484
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491
492
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494
495
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498
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500
501
502
503
504
505
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507
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510
511
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518
519
520
521
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523
524
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530
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532
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534
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538
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540
541
542
543
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547
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550
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559
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561
562
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565
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582
583
584
585
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592
|
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\begin_body
\begin_layout Standard
Podemos describir una región de
\begin_inset Formula $\mathbb{R}^{n}$
\end_inset
:
\end_layout
\begin_layout Enumerate
De forma
\series bold
implícita
\series default
, como el conjunto de puntos que cumplen
\begin_inset Formula $f(x)=0$
\end_inset
para cierta función
\begin_inset Formula $f:{\cal U}\rightarrow\mathbb{R}^{k}$
\end_inset
, siendo
\begin_inset Formula ${\cal U}\subseteq\mathbb{R}^{n}$
\end_inset
un abierto.
La región
\begin_inset Formula $A=\{(x_{1},\dots,x_{n})\in{\cal U}\mid f(x_{1},\dots,x_{n})=0\}$
\end_inset
está
\series bold
descrita implícitamente de forma
\begin_inset Formula ${\cal C}^{1}$
\end_inset
-regular
\series default
si
\begin_inset Formula $f$
\end_inset
es de clase
\begin_inset Formula ${\cal C}^{1}$
\end_inset
y
\begin_inset Formula $\forall p\in A,\text{rg}(df(p))=k$
\end_inset
(el rango de la diferencial es
\begin_inset Formula $k$
\end_inset
).
\end_layout
\begin_layout Enumerate
De forma
\series bold
paramétrica
\series default
, como la imagen de una función
\begin_inset Formula $\varphi:{\cal U}\rightarrow\mathbb{R}^{n}$
\end_inset
, siendo
\begin_inset Formula ${\cal U}\subseteq\mathbb{R}^{m}$
\end_inset
un abierto.
La
\series bold
parametrización
\series default
es
\series bold
\begin_inset Formula ${\cal C}^{1}$
\end_inset
-regular
\series default
si
\begin_inset Formula $\varphi$
\end_inset
es de clase
\begin_inset Formula ${\cal C}^{1}$
\end_inset
y
\begin_inset Formula $\forall p\in{\cal U},\text{rg}(d\varphi(p))=m$
\end_inset
.
\end_layout
\begin_layout Standard
El
\series bold
teorema de la función implícita
\series default
\begin_inset Foot
status open
\begin_layout Plain Layout
Esto corresponde a FVV3, pero lo estudiamos por su utilidad práctica.
\end_layout
\end_inset
afirma que, para
\begin_inset Formula $A\subseteq\mathbb{R}^{n}$
\end_inset
y
\begin_inset Formula $p\in A$
\end_inset
, existe un
\begin_inset Formula ${\cal U}\in{\cal E}(p)$
\end_inset
tal que
\begin_inset Formula ${\cal U}\cap A$
\end_inset
admite una presentación implícita
\begin_inset Formula ${\cal C}^{1}$
\end_inset
-regular si y sólo si existe
\begin_inset Formula ${\cal U}'\in{\cal E}(p)$
\end_inset
tal que
\begin_inset Formula ${\cal U}\cap A$
\end_inset
admite una parametrización
\begin_inset Formula ${\cal C}^{1}$
\end_inset
-regular.
\end_layout
\begin_layout Standard
Sean pues
\begin_inset Formula ${\cal U}\subseteq\mathbb{R}^{m}\overset{\varphi}{\longrightarrow}{\cal V}\subseteq\mathbb{R}^{n}\overset{f}{\longrightarrow}{\cal W}\subseteq\mathbb{R}^{k}$
\end_inset
la parametrización y la forma implícita de
\begin_inset Formula $A$
\end_inset
y
\begin_inset Formula $q\in{\cal U}$
\end_inset
tal que
\begin_inset Formula $\varphi(q)=p\in{\cal V}$
\end_inset
, se tiene que
\begin_inset Formula $\text{Im}(d\varphi(q))=\ker(df(p))$
\end_inset
.
En efecto, como
\begin_inset Formula $f$
\end_inset
es constante en
\begin_inset Formula $A$
\end_inset
por ser
\begin_inset Formula $f(A)=\{0\}$
\end_inset
,
\begin_inset Formula $f\circ\varphi$
\end_inset
también lo es, luego
\begin_inset Formula $0=d(f\circ\varphi)(q)=df(p)\circ d\varphi(q)$
\end_inset
y entonces
\begin_inset Formula $\text{Im}(d\varphi(q))\subseteq\ker(df(p))$
\end_inset
, pero como ambos subespacios tienen la misma dirección
\begin_inset Note Note
status open
\begin_layout Plain Layout
(¿por qué?)
\end_layout
\end_inset
, se tiene la igualdad.
Esto significa además que este espacio no depende de
\begin_inset Formula $\varphi$
\end_inset
o
\begin_inset Formula $f$
\end_inset
, y en esta situación llamamos
\series bold
espacio tangente
\series default
al compacto
\begin_inset Note Note
status open
\begin_layout Plain Layout
¿por qué compacto?
\end_layout
\end_inset
\begin_inset Formula $A$
\end_inset
en el punto
\begin_inset Formula $p$
\end_inset
al espacio afín que pasa por
\begin_inset Formula $p$
\end_inset
y tiene por dirección
\begin_inset Formula $\text{Im}(d\varphi(q))=\ker(df(p))$
\end_inset
.
\end_layout
\begin_layout Standard
Llamamos
\series bold
gradiente
\series default
en
\begin_inset Formula $a\in{\cal U}$
\end_inset
de una función
\begin_inset Formula $f:D\subseteq\mathbb{R}^{n}\rightarrow\mathbb{R}$
\end_inset
diferenciable en
\begin_inset Formula $a$
\end_inset
al vector
\begin_inset Formula $\nabla f(a)\coloneqq \left(\frac{\partial f}{\partial x_{1}},\dots,\frac{\partial f}{\partial x_{n}}\right)\in\mathbb{R}^{n}$
\end_inset
, la matriz de la diferencial de
\begin_inset Formula $f$
\end_inset
en
\begin_inset Formula $a$
\end_inset
expresada como vector.
Para encontrar los extremos relativos de una función
\begin_inset Formula $f:D\rightarrow\mathbb{R}^{n}$
\end_inset
sobre un subconjunto
\begin_inset Formula $D\subseteq\mathbb{R}^{n}$
\end_inset
no abierto:
\end_layout
\begin_layout Itemize
Si
\begin_inset Formula $D$
\end_inset
está dado en forma paramétrica como
\begin_inset Formula $\varphi({\cal U})$
\end_inset
, donde
\begin_inset Formula ${\cal U}$
\end_inset
es un abierto de
\begin_inset Formula $\mathbb{R}^{m}$
\end_inset
y
\begin_inset Formula $\varphi:{\cal {\cal U}}\rightarrow\mathbb{R}^{n}$
\end_inset
es diferenciable, buscamos los extremos relativos de
\begin_inset Formula $f\circ\varphi$
\end_inset
en
\begin_inset Formula ${\cal U}$
\end_inset
, teniendo en cuenta que
\begin_inset Formula $f\circ\varphi$
\end_inset
tiene máximo absoluto en
\begin_inset Formula $a$
\end_inset
si y sólo si
\begin_inset Formula $f$
\end_inset
tiene un máximo absoluto en
\begin_inset Formula $\varphi(a)$
\end_inset
.
Si además
\begin_inset Formula $\varphi$
\end_inset
es continua, un máximo relativo de
\begin_inset Formula $f$
\end_inset
en
\begin_inset Formula $\varphi(a)$
\end_inset
implica uno de
\begin_inset Formula $f\circ\varphi$
\end_inset
en
\begin_inset Formula $a$
\end_inset
, y si
\begin_inset Formula $\varphi:({\cal U},{\cal T}_{u}|_{{\cal U}})\rightarrow(\varphi({\cal U}),{\cal T}_{u}|_{\varphi({\cal U})})$
\end_inset
es abierta, un máximo relativo de
\begin_inset Formula $f\circ\varphi$
\end_inset
en
\begin_inset Formula $a$
\end_inset
es uno de
\begin_inset Formula $f$
\end_inset
en
\begin_inset Formula $\varphi(a)$
\end_inset
.
\end_layout
\begin_layout Itemize
Si
\begin_inset Formula $D$
\end_inset
está dado en forma implícita como
\begin_inset Formula $\{x\in{\cal U}\mid g(x)=0\}$
\end_inset
, donde
\begin_inset Formula ${\cal U}$
\end_inset
es un abierto de
\begin_inset Formula $\mathbb{R}^{n}$
\end_inset
y
\begin_inset Formula $g:{\cal U}\rightarrow\mathbb{R}^{k}$
\end_inset
es de clase
\begin_inset Formula ${\cal C}^{1}$
\end_inset
, aplicamos el
\series bold
teorema de los multiplicadores de Lagrange
\series default
, que afirma que si
\begin_inset Formula $f:{\cal U}\rightarrow\mathbb{R}$
\end_inset
es diferenciable, alcanza en un punto
\begin_inset Formula $a\in{\cal U}$
\end_inset
un extremo relativo y
\begin_inset Formula $\text{rg}(dg(a))=k$
\end_inset
, entonces
\begin_inset Formula $\nabla f(a)\in\text{span}(\nabla g_{1}(a),\dots,\nabla g_{k}(a))\coloneqq <\nabla g_{1}(a),\dots,\nabla g_{k}(a)>$
\end_inset
(el espacio generado por los vectores).
\series bold
Demostración:
\series default
Por el teorema de la función implícita, existen
\begin_inset Formula ${\cal V}\subseteq\mathbb{R}^{n-k}$
\end_inset
abierto,
\begin_inset Formula ${\cal W}\in{\cal E}(a)$
\end_inset
y
\begin_inset Formula $\varphi:{\cal V}\rightarrow{\cal W}$
\end_inset
de clase
\begin_inset Formula ${\cal C}^{1}$
\end_inset
con
\begin_inset Formula $\text{rg}(d\varphi(a))=n-k$
\end_inset
tales que
\begin_inset Formula $D\cap{\cal W}=\varphi({\cal V})$
\end_inset
, y si
\begin_inset Formula $a$
\end_inset
es extremo relativo de
\begin_inset Formula $f$
\end_inset
en
\begin_inset Formula $D$
\end_inset
, por la continuidad de
\begin_inset Formula $\varphi$
\end_inset
, el punto
\begin_inset Formula $b\in{\cal V}$
\end_inset
con
\begin_inset Formula $\varphi(b)=a$
\end_inset
es extremo relativo de
\begin_inset Formula $f\circ\varphi$
\end_inset
en
\begin_inset Formula ${\cal V}$
\end_inset
, luego
\begin_inset Formula $d(f\circ\varphi)(b)=0=df(a)\circ\varphi(b)$
\end_inset
y entonces
\begin_inset Formula $\text{Im}(d\varphi(b))=\ker(dg(a))=\ker(dg_{1}(a),\dots,dg_{k}(a))\subseteq\ker(df(a))$
\end_inset
y por tanto
\begin_inset Formula $\bigcap_{i=1}^{k}\ker(dg_{i}(a))\subseteq\ker(df(a))$
\end_inset
, que por un misterioso lema de álgebra equivale a que
\begin_inset Formula $df(a)\in\text{span}(dg_{1}(a),\dots,dg_{k}(a))$
\end_inset
.
\begin_inset Note Note
status open
\begin_layout Plain Layout
¿Ñandé?
\end_layout
\end_inset
\end_layout
\end_body
\end_document
|