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\begin_body
\begin_layout Standard
Un
\series bold
sistema operativo
\series default
es un intermediario entre el usuario y el hardware, un programa complejo
que se ejecuta cuando otro lo solicita o periódicamente para realizar ciertas
tareas.
\end_layout
\begin_layout Itemize
Como
\series bold
máquina extendida
\series default
o
\series bold
virtual
\series default
, presenta una interfaz sencilla de la máquina al programador ocultando
detalles de hardware de bajo nivel (interrupciones, relojes, control de
memoria, etc.).
\end_layout
\begin_layout Itemize
Como
\series bold
controlador de recursos
\series default
, proporciona una asignación ordenada y controlada de los recursos de hardware
(procesadores, memoria, entrada y salida, etc.) entre los programas que
compiten por ellos.
\end_layout
\begin_layout Standard
Destacamos Microsoft Windows, Apple MacOS X, Linux, y para dispositivos
móviles, iOS y Android.
Las características de un sistema operativo dependen del hardware en que
se ejecuta; por ejemplo, este en general no puede garantizar la protección
entre zonas de memoria de dos programas si el hardware no dispone de un
mecanismo para ello.
Por esto los sistemas operativos han evolucionado a la par con el hardware.
\end_layout
\begin_layout Section
Historia
\end_layout
\begin_layout Subsection
Primera generación (1945–55)
\end_layout
\begin_layout Standard
Grandes máquinas experimentales que ocupaban habitaciones enteras, formadas
por miles de válvulas de vacío y cables conectados a mano, que consumían
una gran cantidad de energía y eran muy poco fiables.
Un solo grupo de personas diseñaba, construía, programaba, operaba y mantenía
cada máquina.
No existían lenguajes de programación ni sistemas operativos: la programación
era en lenguaje máquina, incluyendo el código de E/S dentro del propio
programa, y con frecuencia se usaban conexiones directamente para controlar
funciones básicas.
\end_layout
\begin_layout Standard
La interacción con la máquina era directa: los programadores la reservaban
durante un tiempo, en el que introducían y ejecutaban el programa.
Si el trabajo terminaba en ese tiempo, había periodos en que la máquina
no se usaba (al ser máquinas muy caras había que aprovecharlas al máximo),
y si no daba tiempo a terminar, el programador tenía que volver a reservar
la máquina.
\end_layout
\begin_layout Subsection
Segunda generación (1955-65)
\end_layout
\begin_layout Standard
Aparecen desarrollos como los lectores de tarjetas, impresoras de líneas,
cintas magnéticas y, por el lado del software, ensambladores, cargadores
y enlazadores.
La introducción del transistor hizo que los ordenadores se volvieran fiables,
pudiendo venderse a clientes, y las bibliotecas de E/S hicieron que el
programador ya no tuviera que preocuparse de este aspecto.
\end_layout
\begin_layout Standard
Si la interacción era directa, esta incluía colocar tarjetas perforadas,
preparar la impresora, hacer cambios de cinta (por ejemplo, colocar la
cinta con el compilador de FORTRAN para compilar un programa), etc.
Si el programador no tenía experiencia en esto se podían producir grandes
pérdidas de tiempo, por lo que se contrataba a un operador profesional
que controlaba la máquina de forma que los programadores entregaban su
trabajo y esperaban al resultado, perdiendo la interacción directa.
Otra medida fue planificar los trabajos para minimizar los cambios de cinta
(por ejemplo, agrupando todos los programas en FORTRAN para ser compilados
tras preparar la cinta con el compilador).
\end_layout
\begin_layout Standard
Aun así, cuando se detenía un trabajo, el operador debía percatarse observando
la consola, determinar si se trataba de una terminación normal o anormal,
efectuar un volcado si era necesario, cargar el lector de tarjetas o la
cinta con el siguiente trabajo y volver a preparar el ordenador.
En este tiempo la CPU estaba inactiva, por lo que se desarrollaron sistemas
de
\series bold
procesamiento por lotes
\series default
, sistemas operativos rudimentarios, como el
\series bold
monitor residente
\series default
, formado por un intérprete de tarjetas de control, un cargador de programas
y controladores de dispositivos de E/S compartidos con los programas.
Este interpretaba instrucciones de tarjetas de control insertadas entre
tarjetas normales de datos, que indicaban el inicio y fin de un trabajo
y tipo de trabajo a realizar.
\end_layout
\begin_layout Standard
\begin_inset Float figure
wide false
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status open
\begin_layout Plain Layout
\align center
\begin_inset Graphics
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scale 30
\end_inset
\end_layout
\begin_layout Plain Layout
\begin_inset Caption Standard
\begin_layout Plain Layout
Ejemplo de trabajo por lotes.
\end_layout
\end_inset
\end_layout
\end_inset
\end_layout
\begin_layout Standard
Los dispositivos de E/S eran (y son) lentos en comparación con la CPU, que
debía esperar la terminación de cada operación de E/S, por lo que se creó
la
\series bold
operación fuera de línea
\series default
, consistente en pasar de operaciones en línea (
\emph on
on-line
\emph default
) donde la CPU interactuaba directamente con la E/S lenta, a operaciones
fuera de línea (
\emph on
off-line
\emph default
), donde la CPU interactuaba con dispositivos más rápidos.
Para esto, primero los datos se leían de las tarjetas y se guardaban en
una cinta, a continuación los datos de la cinta se procesaban y se guardaban
los resultados en otra cinta, y finalmente los datos de la cinta de salida
se imprimen.
\end_layout
\begin_layout Standard
Esto hizo surgir la
\series bold
independencia de dispositivo
\series default
, el escribir un programa para usar dispositivos de E/S lógicos y que fuera
el sistema operativo el que hiciera corresponder los dispositivos lógicos
con los físicos.
También aumentó el tiempo que el programador debía esperar para obtener
los resultados, pues las cintas se tenían que llenar, y también hizo necesarias
varias máquinas en paralelo para hacer las copias de tarjetas a cintas
y de cintas a la impresora.
Solución:
\end_layout
\begin_layout Itemize
Hacer que los dispositivos de entrada escriban directamente en un
\series bold
\emph on
buffer
\series default
\emph default
en memoria principal, mientras la CPU procesa los datos anteriores, de
forma que la entrada y la CPU trabajen en paralelo.
Lo mismo ocurre con la salida.
\end_layout
\begin_layout Itemize
Hacer que la entrada y la salida se den a través de ficheros en un disco,
por el mecanismo de
\series bold
\emph on
spooler
\series default
\emph default
(
\emph on
simultaneous peripheral operation on-line
\emph default
), de forma que durante el cómputo de un programa se imprime la salida de
programas anteriores, leída del disco, y se lee la entrada de programas
posteriores, que se imprime en el disco.
Para esto el monitor necesita hacer uso de
\emph on
buffers
\emph default
e interrupciones.
\end_layout
\begin_layout Standard
Sigue habiendo la limitación de que un único usuario no puede mantener a
la CPU y la E/S ocupados todo el tiempo.
\end_layout
\begin_layout Subsection
Tercera generación (1965-80)
\end_layout
\begin_layout Standard
Los ordenadores se vuelven más pequeños y fiables.
Se crea la
\series bold
multiprogramación
\series default
: cuando un trabajo no puede continuar su ejecución porque tiene que esperar
a la E/S, se pasa la CPU a otro trabajo listo para ejecutarse.
Es necesaria una
\series bold
planificación de trabajos
\series default
, así como evitar que estos trabajos se interfieran unos a otros en el uso
de los recursos (por ejemplo, escribiendo a la vez en la impresora).
\end_layout
\begin_layout Standard
El
\series bold
tiempo compartido
\series default
o
\series bold
multitarea
\series default
es una variante de la multiprogramación consistente en hacer un cambio
rápido entre tareas de forma que cada usuario pueda interactuar con el
programa que está ejecutando como si todos se ejecutaran a la vez (
\series bold
pseudoparalelismo
\series default
), recuperándose la interacción directa.
Puede ocurrir que un programa no quiera liberar la CPU durante bastante
tiempo, por lo que es necesario un mecanismo para obligarle a dejar la
CPU.
\end_layout
\begin_layout Standard
Surgen sistemas operativos como OS/360 para el IBM 360, MULTICS y su sucesor
UNIX, del que se derivan sistemas como Linux.
\end_layout
\begin_layout Subsection
Cuarta generación (1980-95)
\end_layout
\begin_layout Standard
Los circuitos LSI (
\emph on
Large Scale Integration
\emph default
) y VLSI (
\emph on
Very Large Scale Integration
\emph default
) permiten la aparición en 1975 del primer
\series bold
ordenador personal
\series default
, invento que popularizó los computadores y la informática.
También aparecen las
\series bold
estaciones de trabajo
\series default
, ordenadores personales muy potentes (para empresas) conectados entre sí
en red.
\end_layout
\begin_layout Standard
Se populariza el sistema operativo UNIX para estaciones de trabajo y el
MS-DOS, monousuario y monotarea, para ordenadores personales, si bien en
estos comienzan a aparecer conceptos como la multitarea o la memoria virtual
propios de UNIX.
También aparecen las redes de ordenadores personales, dando lugar a sistemas
operativos en red y distribuidos; los ordenadores con varias CPUs que permiten
ejecutar varios procesos a la vez (
\series bold
paralelismo
\series default
), y los sistemas operativos de tiempo real.
\end_layout
\begin_layout Subsection
Quinta generación (1995-)
\end_layout
\begin_layout Standard
Explosión del uso de Internet y aparición de dispositivos móviles, especialmente
los llamados
\series bold
teléfonos inteligentes
\series default
o
\emph on
smartphones
\emph default
, que combinan telefonía y computación, siendo el primero el Nokia N9000,
lanzado a mediados de los 90, si bien estos no se popularizaron hasta el
iPhone de Apple en 2007.
\end_layout
\begin_layout Standard
De Microsoft aparecen Windows 2000 y sus sucesores Server 2003, 2008, etc.,
destinados a servidores, y Windows XP y sus sucesores Vista, 7, etc., destinados
a usuarios.
También alcanzan gran popularidad Linux, MacOS X, Android e iOS.
\end_layout
\begin_layout Section
Tipos
\end_layout
\begin_layout Itemize
\series bold
De propósito general
\series default
, que destacan por su flexibilidad y capacidad para adaptarse, mediante
configuraciones concretas, tanto al hardware sobre el que se ejecutan como
a los trabajos a procesar.
Destacan Unix (principalmente Linux), Microsoft Windows y Apple MacOS X.
\end_layout
\begin_deeper
\begin_layout Itemize
Unix es el más usado en
\series bold
supercomputadores
\series default
, formados por un gran cantidad de procesadores, memoria, discos, etc.
y capaces de procesar enormes cantidades de datos en poco tiempo, así como
en los
\series bold
\emph on
mainframes
\series default
\emph default
, capaces de procesar a la vez muchos trabajos que requieren enormes cantidades
de E/S (sobre todo, disco y red), y que suelen servir para procesamiento
por lotes o
\emph on
batch
\emph default
(sin interacción con usuarios), transacciones (bancarias, reservas de vuelo,
etc.) y trabajos multitarea (cuando los usuarios interactúan con el sistema).
\end_layout
\begin_layout Itemize
Al pasar a sistemas menos potentes como
\series bold
servidores
\series default
, computadores que sirven a varios usuarios a la vez compartiendo recursos
hardware y software en red, podemos encontrar tanto Unix como MacOS X o
incluso Windows.
Esto también ocurre en los ordenadores personales, caracterizados por la
multitarea y estar diseñados para dar buen rendimiento a un único usuario,
y que hoy en día son
\series bold
multiprocesadores
\series default
, pues disponen de varios
\series bold
núcleos
\series default
o
\emph on
cores
\emph default
que actúan como CPUs separadas y comparten memoria principal.
\end_layout
\begin_layout Itemize
En teléfonos inteligentes, tabletas y sistemas integrados, pequeños ordenadores
con menos recursos que uno normal pero con un consumo de energía mucho
menor, encontramos versiones de estos tres sistemas adaptados a estos dispositi
vos y a la interacción por pantalla táctil.
\end_layout
\end_deeper
\begin_layout Itemize
\series bold
De red
\series default
: Permiten interactuar con otros ordenadores conectados a una misma red,
si bien cada máquina es independiente.
Actualmente esto es lo común, y de hecho los tres sistemas de propósito
general que hemos visto también son de red.
\end_layout
\begin_layout Itemize
\series bold
Distribuidos
\series default
: También se conectan a otros mediante red, pero el conjunto de ordenadores
en esta red es visto como un sistema tradicional, con lo que el usuario
no es consciente de dónde se ejecutan los programas o dónde se encuentran
los ficheros (
\series bold
transparencia de localización
\series default
).
Las ventajas son la compartición de recursos, aceleración de los cálculos
y tolerancia a fallos, pues si una máquina falla el resto puede seguir
haciendo todo el trabajo.
Destacan Amoeba, Plan 9 e Inferno, si bien todos han dejado de desarrollarse.
\end_layout
\begin_layout Itemize
\series bold
De tiempo real
\series default
: En los
\series bold
rigurosos
\series default
, usados por ejemplo en coches y plantas nucleares, una acción se debe realizar
necesariamente en cierto intervalo de tiempo o de lo contrario se podría
poner el sistema en peligro.
En los
\series bold
no rigurosos
\series default
es aceptable no cumplir de vez en cuando un plazo, dentro de unos límites.
Destacan VxWorks y QNX.
\end_layout
\begin_layout Itemize
\series bold
Para tarjetas inteligentes
\series default
, debido a las grandes limitaciones de potencia y memoria que presentan.
Suelen disponer de una máquina virtual de Java (JVM) que ejecuta los
\emph on
applets
\emph default
que se cargan en la tarjeta, pequeñas porciones de código que no se pueden
ejecutar por sí mismas sino que necesitan de un entorno proporcionado por
otro programa.
\end_layout
\begin_layout Section
Programas y procesos
\end_layout
\begin_layout Standard
Un
\series bold
programa
\series default
es la representación estática y almacenada de un conjunto de instrucciones
a ejecutar.
Cuando es cargado en memoria y se ejecuta, lo hace como un
\series bold
proceso
\series default
, la unidad de trabajo de un sistema, y de los cuales algunos pertenecen
al propio sistema operativo y el resto son procesos de usuario.
Un proceso es dinámico, requiriendo recursos como tiempo de CPU, memoria,
ficheros y dispositivos de E/S.
Varios procesos pueden ejecutar el mismo programa y un proceso (dependiendo
del sistema) puede ejecutar código de varios programas.
\end_layout
\begin_layout Standard
En general los sistemas operativos se distribuyen junto con
\series bold
programas de sistema
\series default
, cuya misión es ofrecer un entorno más cómodo para el desarrollo y ejecución
de programas.
Tipos:
\end_layout
\begin_layout Itemize
\series bold
De manipulación de ficheros
\series default
.
\end_layout
\begin_layout Itemize
\series bold
De información de estado
\series default
, que solicitan información al sistema operativo, le dan formato y la imprimen.
\end_layout
\begin_layout Itemize
\series bold
De apoyo a lenguajes de programación
\series default
, como compiladores, ensambladores, intérpretes y depuradores.
\end_layout
\begin_layout Itemize
\series bold
De comunicaciones
\series default
, para crear conexiones virtuales entre procesos, usuarios o máquinas, permitien
do el envío de mensajes, correos electrónicos o ficheros a usuarios de la
misma máquina u otra y la conexión a una máquina remota.
\end_layout
\begin_layout Itemize
\series bold
De aplicación
\series default
, para efectuar otras operaciones comunes.
Incluímos aquí ditores de texto, generadores de gráficos, sistemas de bases
de datos, hojas de cálculo, paquetes de análisis estadístico, etc.
\end_layout
\begin_layout Itemize
\series bold
Intérprete de órdenes
\series default
, encargado de interpretar y ejecutar órdenes dadas por el usuario.
Las órdenes pueden estar contenidas en el código del propio intérprete
o en programas independientes.
\end_layout
\begin_layout Standard
Aunque no hay diferencia entre un programa de usuario y uno del sistema,
la mayoría de usuarios suelen ver el sistema operativo desde el punto de
vista de los programas del sistema.
\end_layout
\begin_layout Section
Componentes y servicios
\end_layout
\begin_layout Standard
La interfaz entre el sistema operativo y un proceso tiene lugar mediante
\series bold
llamadas al sistema
\series default
, con la siguiente estructura:
\end_layout
\begin_layout Enumerate
El programa ejecuta la instrucción de la CPU para realizar la llamada al
sistema, cambiando la máquina a modo núcleo y pasando el control al sistema
operativo.
\end_layout
\begin_layout Enumerate
Este lee el número de la llamada al sistema a realizar, y una vez validado,
llama al procedimiento correspondiente indicado en una tabla de apuntadores.
\end_layout
\begin_layout Enumerate
La llamada termina y el control regresa al proceso de usuario, que continua
su ejecución por la instrucción inmediatamente posterior.
\end_layout
\begin_layout Standard
El usuario informa al sistema operativo del número de la llamada a realizar
y los parámetros necesarios (habitualmente) mediante los registros, la
pila o una zona de memoria indicada en un registro.
Las bibliotecas de lenguajes de programación suelen contener procedimientos
que ocultan las llamadas al sistema, proporcionando una interfaz más sencilla.
\end_layout
\begin_layout Standard
A continuación vemos los distintos componentes de un sistema operativo típico
junto a los servicios que ofrecen y las llamadas al sistema asociadas.
\end_layout
\begin_layout Subsection
Administración de procesos
\end_layout
\begin_layout Standard
El sistema operativo debe ser capaz de crear y eliminar procesos, controlar
el tiempo de CPU que se le da a cada uno y cargar programas en estos procesos,
además de proveer medios para que los procesos se comuniquen entre sí.
\end_layout
\begin_layout Standard
Existen pues llamadas al sistema para crear y terminar procesos; finalizar
el proceso actual; obtener y establecer atributos de un proceso; cargar
un programa; esperar un tiempo; esperar un suceso; enviar una señal a otro
proceso; crear o eliminar una conexión; enviar o recibir mensajes, o transferir
información de estado.
\end_layout
\begin_layout Subsection
Administración de memoria principal
\end_layout
\begin_layout Standard
El esquema de administración de memoria depende sobre todo del hardware,
que el sistema operativo debe usar para controlar de qué procesos están
usando qué zonas de memoria, asignar y recuperar memoria según se requiera
y decidir qué procesos se cargarán en memoria cuando haya espacio disponible.
Debe pues haber llamadas al sistema para solicitar y liberar memoria.
\end_layout
\begin_layout Subsection
Administración de E/S
\end_layout
\begin_layout Standard
En UNIX, esta se consigue mediante una interfaz uniforme con los manejadores
de dispositivo, un sistema de memoria caché y manejadores de hardware específic
os para las particularidades de cada dispositivo.
\end_layout
\begin_layout Standard
Existen pues llamadas al sistema para solicitar o liberar dispositivos;
leer y escribir en ellos; reposicionarnos; obtener y establecer atributos
de dispositivos, y unir o separar dispositivos lógicos, sean físicos y
conectados a la propia máquina o accedidos remotamente mediante red.
\end_layout
\begin_layout Subsection
Administración de ficheros
\end_layout
\begin_layout Standard
Por comodidad, el sistema operativo organiza la memoria de los dispositivos
de almacenamiento secundario en
\series bold
ficheros
\series default
, unidades de almacenamiento lógico, que a su vez se organizan en directorios.
\end_layout
\begin_layout Standard
Existen pues llamadas al sistema para crear y eliminar ficheros y directorios;
abrir y cerrar ficheros; leer, escribir y reposicionarnos en ficheros abiertos;
obtener y establecer atributos de ficheros y directorios, y manipular el
contenido de estos directorios.
\end_layout
\begin_layout Subsection
Sistema de protección
\end_layout
\begin_layout Standard
Los procesos de un sistema operativo deben ser protegidos unos de otros,
y el sistema operativo debe ser protegido de estos.
Para ello existen tres mecanismos hardware:
\end_layout
\begin_layout Itemize
\series bold
Modos de ejecución
\series default
del procesador: el
\series bold
modo núcleo
\series default
o
\series bold
supervisor
\series default
, en el que se ejecuta el sistema operativo por ser así capaz de ejecutar
cualquier instrucción, y el
\series bold
modo usuario
\series default
, en el que se ejecutan los programas de usuario y que no puede ejecutar
ciertas instrucciones como de E/S, configuración de memoria, etc.
Los programas de usuario, para realizar E/S, deben usar una instrucción
especial de
\series bold
llamada al sistema
\series default
(
\emph on
syscall
\emph default
), tratada como una interrupción que, como todas, es tratada por el sistema
operativo en modo núcleo.
\end_layout
\begin_layout Itemize
\series bold
Protección de memoria
\series default
: Impedir que un programa de usuario acceda a zonas de memoria de otros
programas o del sistema operativo.
\end_layout
\begin_layout Itemize
\series bold
Interrupciones periódicas
\series default
mediante un reloj: Permiten al sistema operativo hacerse con el control
de la máquina cada cierto tiempo para evitar que un proceso monopolice
la CPU.
\end_layout
\begin_layout Standard
Esta protección solo funciona si los tres mecanismos funcionan y se usan
de forma conjunta.
El sistema operativo es el encargado de hacer funcionar estos mecanismos
y usarlos para asegurarse de que los recursos puedan ser usados únicamente
por los procesos que han recibido la correspondiente autorización.
Además, el sistema operativo debe ser capaz de lidiar con los errores que
se puedan producir a nivel de hardware o dentro de un programa de usuario,
y emprender la acción adecuada en cada caso.
\end_layout
\begin_layout Subsection
Mantenimiento de información
\end_layout
\begin_layout Standard
Si bien esto generalmente no corresponde a una única parte del sistema operativo
, puede ser deseable llevar un control del uso de recursos del ordenador
por parte de los usuarios, sea con fines contables para facturar a los
usuarios o sencillamente para recopilar estadísticas de uso del sistema
que son útiles para su administración.
Además, tanto los procesos como los dispositivos o ficheros pueden poseer
información adicional que se debe leer y modificar aparte, y el reloj es
tratado de forma especial al ser usado en el sistema de protección.
\end_layout
\begin_layout Standard
Existen pues llamadas al sistema para obtener o establecer la fecha y la
hora, datos del sistema y atributos de proceso, fichero o dispositivo.
\end_layout
\begin_layout Section
Estructura
\end_layout
\begin_layout Subsection
Sistemas monolíticos
\end_layout
\begin_layout Standard
Están formados por un conjunto de procedimientos que se llaman unos a otros.
Ofrecen una interfaz muy clara, pero no tienen una estructura formalmente
definida y cada procedimiento es visible a los demás.
Están formados por el
\series bold
núcleo
\series default
(el sistema operativo como tal, junto a todos los controladores de dispositivo
o
\emph on
drivers
\emph default
) y los programas de sistema.
Destacan Unix (incluyendo Linux) y Windows.
\end_layout
\begin_layout Standard
\begin_inset Note Comment
status open
\begin_layout Plain Layout
\begin_inset Float figure
wide false
sideways false
status open
\begin_layout Plain Layout
\begin_inset Graphics
filename pegado2.png
width 100text%
\end_inset
\end_layout
\begin_layout Plain Layout
\begin_inset Caption Standard
\begin_layout Plain Layout
Esquema de un sistema monolítico.
\end_layout
\end_inset
\end_layout
\end_inset
\end_layout
\end_inset
\end_layout
\begin_layout Subsection
Sistemas por capas
\end_layout
\begin_layout Standard
El sistema operativo se divide en
\series bold
capas
\series default
o
\series bold
niveles
\series default
, siendo la más baja (capa 0) el hardware y la más alta la interfaz con
el usuario, de forma que cada capa sólo usa funciones y servicios de capas
inferiores.
Esto simplifica la depuración y verificación, pues usa vez se depura una
capa se asciende a la siguiente, y proporciona ocultación de información,
haciendo posibles las modificaciones en una capa en cualquier momento siempre
que no se modifique la interfaz al resto de capas.
Sin embargo, da problemas de dependencias entre capas, pues a veces es
difícil saber dónde colocar una función, por lo que se opta por tener menos
capas con más funcionalidad.
\end_layout
\begin_layout Standard
Destacan THE (1968) que se definió en 6 capas (hardware, planificación de
CPU, administración de memoria, consola del operador, administración de
E/S y programas de usuario) y VENUS, donde las capas inferiores se implementaro
n directamente en hardware.
\end_layout
\begin_layout Subsection
Sistemas cliente-servidor
\end_layout
\begin_layout Standard
Están formados por un
\series bold
micronúcleo
\series default
o
\emph on
microkernel
\emph default
y una serie de procesos de usuario que implementan las funciones típicas
de un sistema operativo.
Así, los procesos
\series bold
clientes
\series default
solicitan servicios de los procesos
\series bold
servidores
\series default
, que realizan los trabajos solicitados por los clientes y a su vez pueden
ser clientes de otros procesos, de modo que el micronúcleo se limita a
controlar las comunicaciones cliente-servidor.
Para la E/S, bien se incluye el servidor correspondiente en el modo núcleo
o existen mensajes especiales dirigidos al núcleo para que los procese
él mismo.
\end_layout
\begin_layout Standard
Estos sistemas tienen la ventaja de que un fallo en un servidor concreto
no afecta a todo el sistema, y que pueden adaptarse como sistemas distribuidos
dado que no importa si los procesos que se comunican están en la misma
máquina o no.
Destacan QNX, Minix 3 y MacOS X, cuyo núcleo está basado en la versión
2.5 del micronúcleo Mach desarrollado en los 80 en la Carnegie-Mellon University.
\end_layout
\end_body
\end_document
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